Το πλαίσιο AGV είναι ένα σημαντικό μέρος του αυτόματου κατευθυνόμενου οχήματος (AGV). Η ποιότητα του δομικού σχεδιασμού του επηρεάζει άμεσα τη σταθερότητα, την ταχύτητα και την ικανότητα φόρτωσης του AGV. Οι κύριες αρχές και οι δομικοί τύποι του πλαισίου AGV περιλαμβάνουν τα ακόλουθα:
Δομή κίνησης ενός τιμονιού: Αυτή η δομή αποτελείται από 1 τιμόνι και 2 τροχούς κατεύθυνσης και είναι κατάλληλη για τρακτέρ και περονοφόρα ανυψωτικά με φορτίο μεγαλύτερο από 1 τόνο. Η δομή του μονού τιμονιού είναι απλή και μπορεί να προσαρμοστεί άμεσα σε διάφορες επιφάνειες εδάφους, αλλά το μειονέκτημα είναι ότι η μονοκίνητη κίνηση είναι επιρρεπής σε μετατόπιση και απαιτεί έλεγχο δεξιοτήτων κατά το στρίψιμο.
Δομή διπλής κίνησης στο τιμόνι: Αυτή είναι η πιο κοινή δομή στην αγορά. Αποτελείται από δύο κινητήριους τροχούς και έναν ή περισσότερους μη κινητήριους τροχούς και είναι κατάλληλος για AGV μεσαίου φορτίου. Η δομή του διπλού τιμονιού μπορεί να διατηρήσει καλύτερα τη σταθερότητα του AGV κατά την οδήγηση σε ευθεία γραμμή και δεν απαιτούνται ειδικές δεξιότητες κατά τη στροφή, γι' αυτό έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως στην αγορά.
Δομή διαφορικής μετάδοσης κίνησης σε δύο τροχούς: Είναι κατάλληλο για AGV με φορτίο 500 kg έως 1,5 τόνους και μπορεί να περιστρέφεται στη θέση του αλλά δεν μπορεί να μεταφραστεί. Αυτή η δομή έχει δύο μορφές: 3-δομή τροχού και 6-δομή τροχού. Η δομή του 3-τροχού είναι κατάλληλη για ρομπότ εξυπηρέτησης, αλλά καταλαμβάνει πολύ χώρο όταν περιστρέφεται στη θέση του. η δομή του 6-τροχού απαιτεί ειδική αιωρούμενη επεξεργασία για να διασφαλιστεί ότι οι κινητήριοι τροχοί είναι πάντα υπό πίεση και στο έδαφος.