Οι απαιτήσεις περονοφόρου ανυψωτικού AGV για επιπεδότητα εδάφους περιλαμβάνουν κυρίως τις ακόλουθες πτυχές:
Απαιτήσεις επιπεδότητας: Η επιφάνεια του δρόμου στην οποία κινείται το περονοφόρο ανυψωτικό AGV πρέπει να είναι όσο το δυνατόν πιο επίπεδη και η μέγιστη επιτρεπόμενη κυματοποίηση εντός της περιοχής 1 m² είναι 3 mm. Η μέγιστη επιτρεπόμενη κλίση του οδοστρώματος εντός εύρους μήκους άνω του 100 mm πρέπει να είναι μικρότερη από 0,05. Επιπλέον, η επιπεδότητα του εδάφους θα πρέπει να είναι μικρότερη από 5 χιλιοστά και συνήθως χρησιμοποιείται ένας 2-μετρικός χάρακας για ανίχνευση.
Απαιτήσεις υλικού εδάφους: Η επιφάνεια του δρόμου στην οποία κινείται το περονοφόρο ανυψωτικό AGV μπορεί να είναι ένα δάπεδο από σκληρό τσιμέντο ή ένα αγώγιμο πλαστικό δάπεδο. Το έδαφος δεν μπορεί να δονείται και δεν πρέπει να υπάρχει νερό, λάδι ή συντρίμμια στην επιφάνεια.
Απαιτήσεις τριβής εδάφους: Ο συντελεστής τριβής του εδάφους έχει σημαντική επίδραση στην απόσταση ασφαλείας πέδησης και την ακρίβεια τοποθέτησης του περονοφόρου ανυψωτικού AGV. Η βρωμιά και η καθαριότητα του εδάφους θα επηρεάσουν την τριβή του, επομένως το έδαφος πρέπει να διατηρείται καθαρό και στεγνό.
Απαιτήσεις ηλεκτρικών χαρακτηριστικών γείωσης: Προκειμένου να αποφευχθεί η συσσώρευση στατικού ηλεκτρισμού στο σώμα του περονοφόρου ανυψωτικού οχήματος AGV, η αγώγιμη αντίσταση της επιφάνειας του εδάφους θα πρέπει να διατηρείται μεταξύ 106 και 109. Εάν αυτή η απαίτηση δεν μπορεί να ικανοποιηθεί, απαιτείται αντιστατική πλάκα εγκατασταθεί.
Άλλες απαιτήσεις: Δεν πρέπει να υπάρχουν εμπόδια όπως αγωγοί και ράβδοι χάλυβα στο έδαφος, ειδικά στη διαδρομή οδήγησης AGV. Δεν πρέπει να υπάρχουν σωληνώσεις σε απόσταση 150 mm από την επιφάνεια του εδάφους και χαλύβδινες πλάκες εντός 200 mm. Επιπλέον, πολύ σημαντική είναι και η θεραπεία των εδαφικών αρθρώσεων. Είναι απαραίτητο να αποφύγετε όσο το δυνατόν περισσότερο τις αρθρώσεις στη διαδρομή οδήγησης AGV ή να κάνετε ειδική επεξεργασία στις αρθρώσεις για να εξασφαλίσετε την ομαλή λειτουργία του AGV.