Επισκόπηση

1. Έλεγχος αλλαγής φάσης: Ο ελεγκτής οδηγού BLDC ελέγχει το on-off του ρεύματος μέσω του ηλεκτρονικού διακόπτη σύμφωνα με την πραγματική θέση του ρότορα, πραγματοποιώντας έτσι την περιστροφή του κινητήρα.

2. Έλεγχος ρεύματος: Ο ελεγκτής οδηγού BLDC περιλαμβάνει ένα κύκλωμα ελέγχου ρεύματος, το οποίο μπορεί να ελέγξει τη ροπή του κινητήρα ρυθμίζοντας το ρεύμα.

3. Διαμόρφωση PWM: Για τον έλεγχο της ταχύτητας του κινητήρα, ο ελεγκτής οδηγού BLDC χρησιμοποιεί συνήθως ένα σήμα PWM. Ρυθμίζοντας τον κύκλο λειτουργίας του σήματος PWM, ελέγχεται το μέσο ρεύμα του κινητήρα, ελέγχοντας έτσι την ταχύτητα και τη ροπή του κινητήρα.

4. Λειτουργία ανίχνευσης θέσης: Σε ένα σύστημα ελέγχου με αισθητήρα, ο αισθητήρας Hall μαθαίνει τη θέση του ρότορα ανιχνεύοντας τη θέση του μαγνητικού πεδίου του ρότορα. Ενώ τα συστήματα ελέγχου χωρίς αισθητήρες εκτιμούν τη θέση του ρότορα μέσω της αντίστροφης ηλεκτροκινητικής δύναμης ή άλλων αλγορίθμων.

5. Έξυπνη ρύθμιση και έλεγχος ταχύτητας: Ο ελεγκτής κίνησης BLDC έχει ενσωματωμένους προηγμένους αλγόριθμους ελέγχου, οι οποίοι μπορούν να προσαρμόσουν την ταχύτητα και τη ροπή του κινητήρα σε πραγματικό χρόνο σύμφωνα με τις απαιτήσεις λειτουργίας του AGV. Το σύστημα ελέγχου κλειστού βρόχου επιτρέπει στο AGV να παραμένει σταθερό σε όλη τη διαδικασία οδήγησης, ακόμη και σε πολύπλοκα και μεταβαλλόμενα περιβάλλοντα logistics.

6. Υψηλή απόδοση: Η στρατηγική διαχείρισης ενέργειας που υιοθετείται από τον ελεγκτή κίνησης BLDC μπορεί να βελτιώσει σημαντικά την αντοχή του AGV.

7. Διάγνωση και προστασία σφαλμάτων: Ο ελεγκτής κίνησης BLDC έχει λειτουργία προστασίας. Όταν ο κινητήρας είναι μη φυσιολογικός, ο ελεγκτής μπορεί να μειώσει την ταχύτητα για να αποτρέψει τη ζημιά του κινητήρα ή να προκαλέσει πιο σοβαρή βλάβη.

8. Εύκολη ενσωμάτωση: Προκειμένου να καλύψει τις ανάγκες μιας ποικιλίας σχεδιασμού AGV, ο ελεγκτής κίνησης BLDC υιοθετεί ένα αρθρωτό σχέδιο, έτσι ώστε ο ελεγκτής να διατηρεί υψηλή απόδοση, αλλά και να έχει καλύτερη ευελιξία. Επιπλέον, ο ελεγκτής διαθέτει επίσης μια ποικιλία πρωτοκόλλων επικοινωνίας και διεπαφών για να διευκολύνει την ενσωμάτωση με άλλα συστήματα ελέγχου.

Διάσταση

MDSM25B60G-ROBOT

Προσδιορισμός

λ	Παράμετροι
Μοντέλο	MDSM25B60G-ROBOT
Περιορίστε το εύρος τροφοδοσίας ρεύματος	16~60VDC
Ονομαστικό ρεύμα	25 Arms±2%
Μέγιστο ρεύμα	100 Arms±1%
Μέγιστος χρόνος υπερφόρτωσης	6S
Χρόνος αποκατάστασης υπερφόρτωσης	90S
Ονομαστική μόνωση αντοχής τάσης	Είσοδος και έξοδος ρεύματος διαρροής DC 1000V στο περίβλημα μικρότερο από 3mA.
Συχνότητα κίνησης	6~16KHz±0.1KHz
Αντοχή μόνωσης ολόκληρου του μηχανήματος	Μεγαλύτερο ή ίσο με 1M σε θερμοκρασία 40 βαθμών και υγρασία 95%.
Μέθοδος ελέγχου ισχύος	Διανυσματικός έλεγχος
Μέσος χρόνος μεταξύ αποτυχιών (MTBF)	Μεγαλύτερο ή ίσο με 5000 ώρες