16 ίντσες 406mm Omnidirecental Wheel

Κατά τη διάρκεια της λειτουργίας, ο τροχός Omnidireal Wheel των 406mm για το ρομπότ επιτρέπει την Omnidirectional Movement μέσω ακριβούς ελέγχου φορέα. Ο σχεδιασμός διπλού κύλινδρου διατηρεί συνεχή επαφή εδάφους, με την κίνηση κάθε τροχού να αποσυντίθεται σε προς τα εμπρός/προς τα πίσω και αριστερά/δεξιά φορείς. Όταν οι τροχοί στη μία πλευρά περιστρέφονται απέναντι από εκείνους από την άλλη πλευρά, οι συνδυασμένοι φορείς τους παράγουν πλευρική κίνηση, ενώ η συγχρονισμένη περιστροφή επιτρέπει την περιστροφή. Αυτό το συντονισμένο σύστημα τεσσάρων τροχών αντισταθμίζει αυτόματα τις ανομοιόμορφες επιφάνειες (κλίση ± 5 βαθμών) διατηρώντας ταυτόχρονα σταθερή πρόσφυση. Ο ενσωματωμένος άξονας κυλίνδρου και σύνδεση πλήμνης εξασφαλίζει την αποτελεσματικότητα μετάδοσης δύναμης κατά τη διάρκεια σύνθετων ελιγμών, καθιστώντας το ιδανικό για εφαρμογές που απαιτούν πολλαπλές κατευθύνσεις ακρίβεια.

Αποστολή ερώτησής

Chat τώρα

406mm Omni Wheel για ρομπότ

Μοντέλο: MDMW406

photobank

photobank 9

Το 16 ίντσες 406mm Omnidirectional Wheel χρησιμοποιεί μια εξειδικευμένη διαμόρφωση κυλίνδρων που επιτρέπει την παγκόσμια κίνηση, συνδυάζοντας την παραδοσιακή κίνηση προς τα εμπρός/προς τα πίσω με μοναδικές πλευρικές δυνατότητες και ελευθερία περιστροφής. Σε αντίθεση με τους συμβατικούς τροχούς, αυτοί διαθέτουν ένα σχεδιασμό split-roller τοποθετημένο σε έναν κεντρικό άξονα πλήμνης, όπου δύο αντίπαλοι κύλινδροι διατηρούν συνεχή επαφή εδάφους για βελτιωμένη πρόσφυση σε ανομοιόμορφες επιφάνειες. Η μηχανική κίνησης του τροχού επιλύεται σε δύο διαφορετικά εξαρτήματα δύναμης: πρωτογενή κατευθυντική ώθηση και δευτερογενή πλευρική μετατόπιση. Όταν οι τροχοί σε αντίθετες πλευρές αντισταθμισμένες, οι συνδυασμένες δυνάμεις του φορέα παράγουν διαγώνια ή πλευρική μετάφραση, ενώ η συγχρονισμένη περιστροφή επιτρέπει τη μηδενική στροφή. Αυτό το ανεξάρτητο σύστημα κίνησης τεσσάρων τροχών επιτυγχάνει πλήρη ολονόμηση μέσω ακριβούς αθροίσματος διανυσμάτων της συνεισφοράς κάθε τροχού, επιτρέποντας στην πλατφόρμα να ελιγμούς προς οποιαδήποτε κατεύθυνση χωρίς να αλλάζει τον προσανατολισμό. Η καινοτόμος διάταξη κυλίνδρων διανέμει φορτώνει ομοιόμορφα τις επιφάνειες επαφής, ενισχύοντας την ανθεκτικότητα διατηρώντας παράλληλα τη λειτουργικότητα πολλαπλών κατευθύνσεων του τροχού. Με τον ανεξάρτητο έλεγχο της ταχύτητας και της κατεύθυνσης κάθε τροχού, το σύστημα μπορεί να εκτελέσει σύνθετα πρότυπα κίνησης, συμπεριλαμβανομένης της κίνησης Strafing, περιστροφής και καβουριού με εξαιρετική ακρίβεια. Η βελτιστοποιημένη γεωμετρία κυλίνδρων ελαχιστοποιεί την ολίσθηση κατά τη διάρκεια των κατευθυντικών μεταβάσεων, εξασφαλίζοντας συνεπείς επιδόσεις σε διάφορες συνθήκες λειτουργίας και τύπους επιφανειών. Αυτή η προηγμένη αρχιτεκτονική τροχών παρέχει ανώτερη κινητικότητα σε σύγκριση με τα παραδοσιακά συστήματα διεύθυνσης, ιδιαίτερα σε περιορισμένους χώρους που απαιτούν περίπλοκες δυνατότητες κίνησης.

Προσδιορισμός

μολύβια	Δεδομένα
Μοντέλο	MDMW406
Διάμετρος	406.2mm
Πάχος	230
Τύπος οπών άξονα	κλειδί της φλάντζας
Τύποι ρουλεμάν	2 τύποι
Τροχό	Κράμα αλουμινίου 6061 ή 7075
Διαδικασία επεξεργασίας επιφάνειας τροχού	Ανοδική οξείδωση
Χωρητικότητα φόρτωσης	4000kg/set, 4 τεμάχια/σετ
Υλικό κυλίνδρου	Εισαγόμενη πολυουρεθάνη