Οι κύριες λειτουργίες του πλαισίου AGV περιλαμβάνουν βασικές λειτουργίες όπως τοποθέτηση, πλοήγηση, αποφυγή εμποδίων και κίνηση. Ως σημαντική μονάδα υλικού του ρομπότ, το πλαίσιο AGV φέρει τις βασικές λειτουργίες του ρομπότ, όπως:
Τοποθέτηση: Το ρομπότ μπορεί να τοποθετηθεί με ακρίβεια ενσωματώνοντας αισθητήρες όπως lidar, διόφθαλμη όραση, υπέρηχους και υπέρυθρες.
Πλοήγηση: Η κατασκευή χαρτών υψηλής ακρίβειας και ο σχεδιασμός διαδρομής μπορούν να επιτευχθούν με την ενσωμάτωση αλγορίθμων κατασκευής χαρτών πολλαπλών δεδομένων όπως κωδικοποιητής, IMU, lidar, όραμα κ.λπ.
Αποφυγή εμποδίων: Η αυτόνομη φόρτιση και οι έξυπνες λειτουργίες αποφυγής εμποδίων μπορούν να επιτευχθούν με την ενσωμάτωση πολλαπλών τεχνολογιών ανίχνευσης όπως lidar, κύμα χιλιοστών, υπερήχων, σύγκρουσης, όρασης κ.λπ.
Κινητικότητα: Πολυπολικοί κινητήρες πλήμνης και οδηγοί κινητήρων υψηλής πυκνότητας ισχύος χρησιμοποιούνται για την επίτευξη ελέγχου οδήγησης υψηλής ακρίβειας μέσω προηγμένων αλγορίθμων σύντηξης και παρεμβολής δεδομένων.