Ως το κύριο μέσο της ευφυούς εφοδιαστικής, τα ρομπότ AGV έχουν τα πλεονεκτήματα της ευφυΐας, της υψηλής απόδοσης, της υψηλής αξιοπιστίας και της εύκολης εγκατάστασης και συντήρησης. Μπορεί να μειώσει αποτελεσματικά το κόστος εργασίας των εργοστασίων και των αποθηκών. Προς το παρόν, χρησιμοποιείται ευρέως σε όλους τους τομείς της ζωής. Σήμερα, η Xiaobian θα σας παρουσιάσει τις βασικές τεχνολογίες των αυτοκινήτων AGV.
(1) Περιβαλλοντική αντίληψη και τεχνολογία σύντηξης πληροφοριών
Οι αισθητήρες AGV μπορούν να αντιληφθούν το εξωτερικό περιβάλλον και τη δική του κατάσταση για να επιτύχουν ανεξάρτητες εργασίες οδήγησης. Ως έξυπνο εργαλείο χειρισμού, τα αυτοκίνητα AGV όχι μόνο πρέπει να αντιλαμβάνονται και να κρίνουν το περιβάλλον, αλλά πρέπει επίσης να παρακολουθούν τη δική τους κατάσταση σε πραγματικό χρόνο. Η ακριβής εφαρμογή της τεχνολογίας ανίχνευσης μπορεί να το αντιμετωπίσει αποτελεσματικά. Η ακριβής και σταθερή λειτουργία των αυτοκινήτων AGV έχει μεγάλη σημασία. Χρησιμοποιήστε τον σχετικό συνδυασμό πληροφοριών πολλαπλών-πηγών, προσδιορίστε πλήρως, αναλύστε, εκτιμήστε και αποστέλλετε δεδομένα, ολοκληρώστε τις εργασίες έκδοσης αποφάσεων και επεξεργάζεστε με ακρίβεια πληροφορίες και εκτιμήστε κατάλληλα το περιβάλλον και την κατάσταση πολέμου. Ως έξυπνο εργαλείο χειρισμού, τα AGV όχι μόνο πρέπει να αντιλαμβάνονται και να κρίνουν το περιβάλλον, αλλά πρέπει επίσης να παρακολουθούν τη δική τους πραγματική-κατάσταση χρόνου. Η ακριβής εφαρμογή της τεχνολογίας ανίχνευσης μπορεί να το αντιμετωπίσει αποτελεσματικά. Η ακριβής και ομαλή λειτουργία των αυτοκινήτων AGV έχει μεγάλη σημασία.
(2) Τεχνολογία εντοπισμού θέσης και καθοδήγησης πλοήγησης
Για την τεχνολογία πλοήγησης AGV, είναι απαραίτητη. Είναι μια από τις βασικές τεχνολογίες για την ευφυΐα AGV και την πλήρη ανεξάρτητη εργασία, και είναι επίσης το βασικό μέρος της έρευνας τεχνολογίας AGV. Η ποιότητα της τεχνολογίας εντοπισμού θέσης και πλοήγησης εξαρτάται άμεσα από την ακρίβεια και τη σταθερότητα απόδοσης του AGV και καθορίζει επίσης βασικούς παράγοντες όπως η λειτουργικότητα του AGV, η πρακτικότητα εφαρμογής και ο βαθμός αυτοματισμού. Η τοποθέτηση είναι η αντίληψη εξωτερικών πληροφοριών μέσω αισθητήρων και ο προσδιορισμός της θέσης του ελεγχόμενου εξοπλισμού στη διάταξη πεδίου μέσω αποτελεσματικού ελέγχου του κύριου ελεγκτή. Η τεχνολογία εντοπισμού θέσης μπορεί να ελέγχει τη θέση του AGV στη διαδρομή και να αναθέτει με ακρίβεια τις αντίστοιχες εργασίες μέσω πληροφοριών θέσης. Η AGV διαθέτει επίσης διάφορες μεθόδους πλοήγησης, οι οποίες χωρίζονται κυρίως σε μαγνητική πλοήγηση, οπτική πλοήγηση, πλοήγηση με λέιζερ, οπτική πλοήγηση, πλοήγηση GPS και αδρανειακή πλοήγηση. Διάφορες τεχνολογίες πλοήγησης και καθοδήγησης έχουν επίσης τα δικά τους πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα και είναι κατάλληλες για διαφορετικές περιστάσεις. Δεδομένου ότι κάθε μέθοδος πλοήγησης έχει τα δικά της πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα, μια ολοκληρωμένη μέθοδος πλοήγησης που βασίζεται σε πολλαπλές μεθόδους πλοήγησης και καθοδήγησης μπορεί να επιτύχει συμπληρωματικά αποτελέσματα καθοδήγησης. Έχει γίνει ένα hot spot στην τρέχουσα έρευνα και εφαρμογή.
(3) Σχεδιασμός διαδρομής
Η AGV ολοκληρώνει την αντίληψη των περιβαλλόντων πληροφοριών μέσω του συστήματος πλοήγησης. Το επόμενο βήμα είναι ο τρόπος σχεδιασμού της διαδρομής οδήγησης με βάση τις πληροφορίες που λαμβάνονται. Σύμφωνα με το εάν υπάρχουν πλήρεις περιβαλλοντικές πληροφορίες στην αρχή του σχεδιασμού διαδρομής, οι μέθοδοι σχεδιασμού διαδρομής μπορούν να χωριστούν σε δύο κατηγορίες: σχεδιασμό διαδρομής σε γνωστά περιβάλλοντα και σχεδιασμό διαδρομής σε άγνωστα περιβάλλοντα. Τα άγνωστα περιβάλλοντα περιλαμβάνουν εντελώς άγνωστες ή εν μέρει άγνωστες περιβαλλοντικές πληροφορίες στην αρχή του σχεδιασμού διαδρομής, καθώς και την παρουσία κινούμενων εμποδίων και απρόβλεπτων κινήσεων στο περιβάλλον. Μέσω της αντίληψης του δικού μας συστήματος αισθητήρων και της δικής μας κατάστασης κίνησης, σχεδιάζουμε συνεχώς μονοπάτια-ελεύθερων εμποδίων στο τρέχον περιβάλλον.
(4) Έλεγχος κίνησης και παρακολούθηση διαδρομής
Μετά τον σχεδιασμό της διαδρομής οδήγησης του AGV, το επόμενο βήμα είναι να ζητήσετε από το AGV να παρακολουθεί με ακρίβεια και ταχύτητα την επιθυμητή διαδρομή. Ο έλεγχος κίνησης AGV και η παρακολούθηση σταθερότητας της διαδρομής στόχου είναι οι βασικές τεχνολογίες της ανεξάρτητης οδήγησης. Προς το παρόν, εξακολουθούν να χρησιμοποιούνται στρατηγικές ελέγχου κλειστού-βρόχου που βασίζονται σε σχόλια απόκλισης για την εξάλειψη σφαλμάτων παρακολούθησης συστήματος. Προκειμένου να διασφαλιστούν οι απαιτήσεις οδήγησης σε πραγματικό χρόνο, στιβαρής και σταθερής AGV, επί του παρόντος, η AGV, ο υπολογισμός της κινηματικής και της δυναμικής και ο τρόπος σχεδιασμού ενός καλού νόμου ελέγχου ανάδρασης για το AGV είναι μια ενεργή ερευνητική βιομηχανία ελέγχου κίνησης.
(5) Ευφυής τεχνολογία ελέγχου
Από τις αρχές του 20ου αιώνα, η θεωρία ελέγχου αναπτύχθηκε και εξελίχθηκε. Καθώς η σύγχρονη θεωρία ελέγχου συνεχίζει να ενσωματώνει νέους κλάδους και τεχνολογίες όπως τα ασαφή μαθηματικά και τα νευρωνικά δίκτυα, η παραδοσιακή τεχνολογία ελέγχου σταδιακά εξελίχθηκε σε τεχνολογία ευφυούς ελέγχου, η οποία μπορεί να χειριστεί καλύτερα πολύπλοκα προβλήματα ελέγχου του συστήματος. Ο ευφυής έλεγχος (intelligentcontrols) είναι ένα είδος νοημοσύνης που μιμείται τα ανθρώπινα όντα, με υπηρεσίες όπως η αυτόνομη μάθηση, τα συμπεράσματα και η λήψη αποφάσεων-. Μπορεί να βγάλει αποτελεσματικά συμπεράσματα και αποφάσεις ανεξάρτητα χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση ή να βοηθήσει ανάλογα με τις αλλαγές στους στόχους ελέγχου ή στα περιβάλλοντα ελέγχου. Ο ευφυής έλεγχος είναι μια αναπόφευκτη τάση στην ανάπτυξη της θεωρίας ελέγχου. Είναι σημαντικά ανώτερο από τις παραδοσιακές μεθόδους ελέγχου σε βάθος και πλάτος. Είναι η αμοιβαία διείσδυση της γνώσης σε κλάδους όπως η επιστήμη και η τεχνολογία των υπολογιστών, η πληροφορική κ.λπ., και ελέγχει τη συνεχή ανάπτυξη της επιστημονικής και μηχανικής έρευνας. Στο μοντέλο ελέγχου κίνησης και στο μοντέλο ελέγχου ισχύος των ρομπότ AGV, το σύστημα έχει τα χαρακτηριστικά της αβεβαιότητας, της πολυπλοκότητας, της μη γραμμικότητας κ.λπ., και ο έξυπνος έλεγχος μπορεί να επιτύχει τον έλεγχο καλά. Προς το παρόν, ο ασαφής έλεγχος, ο έλεγχος νευρωνικών δικτύων, ο έλεγχος γενετικού αλγορίθμου, ο έλεγχος αναγνώρισης προτύπων, κ.λπ. είναι όλες κοινώς χρησιμοποιούμενες μέθοδοι ελέγχου για το AGV.