MDBOT MDSM Πρόγραμμα οδήγησης σερβο ενός καναλιού

Μοντέλο: MDSM20C60G

product-1172-359

product-1172-488

επισκόπηση

Πρόγραμμα οδήγησης σερβο μονοκάναλου MDSM

Το πρόγραμμα οδήγησης μονού καναλιού σερβο MDSM έχει αναπτυχθεί για συσκευές που απαιτούν ανεξάρτητο έλεγχο κινητήρα και ευέλικτη ενσωμάτωση συστήματος. Το αντίστοιχο μοντέλο μετάδοσης κίνησης μπορεί να επιλεγεί με βάση τη διαμόρφωση του κινητήρα και του συστήματος ελέγχου. Η σειρά προϊόντων καλύπτει διαφορετικά επίπεδα ρεύματος, με ονομαστικό εύρος ρεύματος 10A-90A και παρέχει διαφορετικές προδιαγραφές τροφοδοσίας DC, καθιστώντας βολικό για τους μηχανικούς OEM να επιλέγουν σύμφωνα με τις πραγματικές παραμέτρους του κινητήρα.

Το πρόγραμμα οδήγησης μονού καναλιού σερβο MDSM παρέχει λειτουργίες ελέγχου θέσης, ταχύτητας και ροπής για διαφορετικές αρχιτεκτονικές ελέγχου συσκευών και υποστηρίζει πολλαπλές διαμορφώσεις ανάδρασης κινητήρα. Για συσκευές που απαιτούν σύνδεση με το ανώτερο σύστημα ελέγχου, μπορούν να χρησιμοποιηθούν μέθοδοι επικοινωνίας όπως RS485, CANopen ή EtherCAT, ανάλογα με το συγκεκριμένο μοντέλο.

Το πρόγραμμα οδήγησης μονού καναλιού σερβο MDSM παρέχει επίσης μια διεπαφή εντοπισμού σφαλμάτων υπολογιστή USB τύπου-C, η οποία διευκολύνει το προσωπικό μηχανικών να διαμορφώσει τις παραμέτρους και να προβάλει την κατάσταση λειτουργίας κατά τις φάσεις ανάπτυξης της συσκευής και εντοπισμού σφαλμάτων. Συνδυάζοντας διαφορετικά μοντέλα, τρέχοντα επίπεδα, μεθόδους ανάδρασης και διαμορφώσεις επικοινωνίας, ο σερβο-πρόγραμμα οδήγησης μονού καναλιού MDSM μπορεί να χρησιμοποιηθεί για έλεγχο ενός κινητήρα σε ρομπότ, κινητές συσκευές και συστήματα βιομηχανικού αυτοματισμού.

Για έργα OEM, η πραγματική επιλογή μοντέλου θα πρέπει να επιβεβαιωθεί με βάση τον τύπο κινητήρα, τις τρέχουσες απαιτήσεις, το εύρος τροφοδοσίας, τη μέθοδο ανάδρασης και τις απαιτήσεις επικοινωνίας του συστήματος και το εγχειρίδιο προϊόντος του αντίστοιχου μοντέλου θα πρέπει να χρησιμοποιείται ως τελική επιλογή και βάση καλωδίωσης.

χαρακτηριστικό

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

Λεπτομέρειες προϊόντων

product-1172-635

Διάσταση

product-1172-262

Προσδιορισμός

λ	Παράμετροι
Μοντέλο	MDSM20C60G
Περιορίστε το εύρος τροφοδοσίας	16~60VDC
Ονομαστικό ρεύμα	20 Arms±2%
Μέγιστο ρεύμα	50 Arms±1%
Μέγιστος χρόνος υπερφόρτωσης	10S
Χρόνος αποκατάστασης υπερφόρτωσης	90S
Ονομαστική μόνωση αντοχής τάσης	Είσοδος και έξοδος ρεύματος διαρροής DC 1000V στο περίβλημα μικρότερο από 3mA.
Συχνότητα κίνησης	16KHz±0,1KHz
Αντοχή μόνωσης ολόκληρου του μηχανήματος	Μεγαλύτερο ή ίσο με 1M σε θερμοκρασία 40 βαθμών και υγρασία 95%.
Μέθοδος ελέγχου ισχύος	Διανυσματικός έλεγχος
Μέσος χρόνος μεταξύ αποτυχιών (MTBF)	Μεγαλύτερο ή ίσο με 5000 ώρες

FAQ

01.Ποιο είναι το ονομαστικό ρεύμα και το μέγιστο ρεύμα του σερβομηχανισμού MDSM;

Η σειρά μονού καναλιού MDSM προσφέρει διαφορετικές προδιαγραφές ρεύματος, με ονομαστικά ρεύματα που καλύπτουν τα 10A, 15A, 20A, 40A, 65A και 90A. Τα μέγιστα ρεύματα μπορούν να φτάσουν τα 20A, 30A, 50A, 100A, 130A και 180A αντίστοιχα. Διαφορετικά μοντέλα αντιστοιχούν επίσης σε διαφορετικούς χρόνους μέγιστης υπερφόρτωσης και εύρη τροφοδοσίας και η επιλογή θα πρέπει να επιβεβαιωθεί με βάση τις πραγματικές παραμέτρους λειτουργίας του κινητήρα.

02.Ποιο είναι το εύρος τάσης τροφοδοσίας του σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος MDSM;

Διαφορετικά μοντέλα MDSM έχουν διαφορετικές περιοχές τροφοδοσίας DC, με ορισμένα μοντέλα να υποστηρίζουν 16-60 VDC και άλλα να υποστηρίζουν 18-96 VDC. Επομένως, κατά την επιλογή ενός προγράμματος οδήγησης σερβομηχανισμού DC, είναι απαραίτητο να επαληθεύσετε ταυτόχρονα την τάση λειτουργίας του συστήματος κινητήρα και το εύρος εισόδου ισχύος του μοντέλου στόχου.

03.Μπορούν τα προγράμματα οδήγησης MDSM να εντοπιστούν σφαλμάτων μέσω υπολογιστή;

Σίγουρος. Η μονάδα σερβομηχανισμού μονού καναλιού MDSM συνοδεύεται από επαγγελματικό λογισμικό εντοπισμού σφαλμάτων υπολογιστή και παρέχει διεπαφή USB Type-C για εντοπισμό σφαλμάτων λογισμικού υπολογιστή. Το προσωπικό μηχανικών μπορεί να χρησιμοποιήσει λογισμικό εντοπισμού σφαλμάτων για να προβάλει και να διαμορφώσει τις παραμέτρους λειτουργίας που σχετίζονται με τη μονάδα δίσκου.

04. Μπορεί ο σερβομηχανισμός MDSM να παρακολουθεί την κατάσταση λειτουργίας του κινητήρα σε πραγματικό{{1} χρόνο;

Σίγουρος. Το εγχειρίδιο δηλώνει ξεκάθαρα ότι το MDSM υποστηρίζει-ανάγνωση ρεύματος, ταχύτητας και θέσης σε πραγματικό χρόνο και παρέχει πολλαπλές λειτουργίες παρακολούθησης σφαλμάτων κινητήρα και οδηγού, όπως υπερένταση, υπερφόρτωση, υπερθέρμανση του οδηγού, απώλεια φάσης κινητήρα, ανωμαλία ταχύτητας και ανωμαλία ανάδρασης.

05. Ποιες μεθόδους εντολής ελέγχου θέσης υποστηρίζει το MDSM;

Το MDSM υποστηρίζει τον έλεγχο βρόχου θέσης και παρέχει μεθόδους εντολής θέσης όπως παλμός A/B και κατεύθυνση+παλμός. Η μέγιστη συχνότητα ψηφιακών οδηγιών μπορεί να φτάσει τα 500 Kpps. Ταυτόχρονα, ο οδηγός υποστηρίζει επίσης ενεργοποίηση εντολής θέσης, εκκαθάριση σφαλμάτων παλμού δακτυλίου θέσης και σχετικές λειτουργίες ελέγχου, όπως ηλεκτρονικά γρανάζια.

06.Μπορούν οι μονοκάναλοι σερβοδίσκοι MDSM να προσαρμοστούν για OEM;

Ναί. Το εγχειρίδιο μονάδας σερβοκινητήρα μονού καναλιού MDSM παραθέτει ξεκάθαρα την προσαρμογή υποστήριξης και παρέχει διαμορφώσεις προϊόντων για διαφορετικά επίπεδα ρεύματος, εύρη τάσης, μεθόδους ανάδρασης και μεθόδους επικοινωνίας. Τα ισχύοντα μοντέλα και οι προσαρμοσμένες λύσεις μπορούν να επιβεβαιωθούν περαιτέρω με βάση τις συγκεκριμένες απαιτήσεις κινητήρα και συστήματος ελέγχου του έργου.

product-1159-760