AGV Vehicle Traction Motor Controller

Μοντέλο: MDSM25B96G-2

product-1172-359

product-1173-489

Επισκόπηση

Τα πλεονεκτήματα του εξοπλισμού σερβοκίνησης AGV Vehicle Traction Motor Controller είναι σημαντικά, καθώς έχει εξαιρετικές δυνατότητες προστασίας από σφάλματα. Όταν συμβαίνουν μη φυσιολογικές καταστάσεις όπως υπερένταση και υπερφόρτωση, οι αντίστοιχες λειτουργίες προστασίας μπορούν να μειώσουν τον κίνδυνο ζημιάς του εξοπλισμού λόγω μη φυσιολογικής λειτουργίας, προστατεύοντας αποτελεσματικά τη μονάδα μετάδοσης κίνησης και το σύστημα κινητήρα. Και το AGV Vehicle Traction Motor Controller έχει σχετικά χαμηλή ροπή αδράνειας, η οποία μπορεί να επιτύχει γρήγορη στάση εκκίνησης και αλλαγή κατεύθυνσης, βελτιώνοντας την απόδοση απόκρισης κίνησης του εξοπλισμού.

Όσον αφορά την εφαρμογή, το AGV Vehicle Traction Motor Controller μπορεί να εφαρμοστεί σε εξοπλισμό αυτοματισμού όπως βιομηχανικά ρομπότ, μηχανικές κατεργασίες CNC, κινητά αυτοκίνητα, ρομπότ σέρβις κ.λπ., παρέχοντας σταθερό έλεγχο κίνησης για σχετικό εξοπλισμό και πληρώντας τις απαιτήσεις ελέγχου κινητήρα σε διαφορετικά σενάρια αυτοματισμού.

Το χαρακτηριστικό του AGV Vehicle Traction Motor Controller είναι ο σχεδιασμός της δομής διάχυσης θερμότητας, ο οποίος μπορεί να βοηθήσει στη γρήγορη απαγωγή της θερμότητας που παράγεται κατά τη λειτουργία, διασφαλίζοντας σταθερή απόδοση του εξοπλισμού κατά τη μακροπρόθεσμη-λειτουργία. Ταυτόχρονα, το AGV Vehicle Traction Motor Controller υποστηρίζει πολλαπλά πρωτόκολλα επικοινωνίας, διευκολύνοντας την ενοποίηση του συστήματος και την επικοινωνία με εξωτερικά συστήματα ελέγχου.

χαρακτηριστικά

1 high precision servo motor control

2 high precision servo motor control

2 Dual-Channel Servo Drive for Compact System Integration

2 dual channel driver simplifies the integration of servo motor system

3 Incremental Encoder Hall Feedback Support

2 incremental encoder and hall feedback support

4 CANopen RS485 Communication for System Integration

2 CANopen and RS485 communication facilitate servo motor integration

5 Servo Drive Wiring Diagram Motor Integration

2 servo drive wiring and motor system integration

6 drive system integrate diagram

2 servo drive system integration

8 Position Velocity Torque Loop Control

2 position speed closed loop control

7 protection diagnostics

2 built in servo drive Protection and fault diagnosis

application

MDSM Dual-Channel Servo Drive Specification

Λεπτομέρειες προϊόντων

product-1173-517

Διάσταση

MDSM25B60G-ROBOT

Προσδιορισμός

λ	Παράμετροι
Μοντέλο	MDSM25B96G-2
Περιορίστε το εύρος τροφοδοσίας ρεύματος	18~96VDC
Ονομαστικό ρεύμα μονού καναλιού	25 Arms±2%
Μέγιστο ρεύμα μονού καναλιού	50 Arms±1%
Μέγιστος χρόνος υπερφόρτωσης ενός καναλιού	10S
Χρόνος αποκατάστασης υπερφόρτωσης μονού καναλιού	90S
Ονομαστική μόνωση αντοχής τάσης	Είσοδος και έξοδος ρεύματος διαρροής DC 1000V στο περίβλημα μικρότερο από 3mA.
Συχνότητα κίνησης	6~21KHz±0,1KHz
Αντοχή μόνωσης ολόκληρου του μηχανήματος	Μεγαλύτερο ή ίσο με 1M σε θερμοκρασία 40 βαθμών και υγρασία 95%.
Μέθοδος ελέγχου ισχύος	Διανυσματικός έλεγχος
Μέσος χρόνος μεταξύ αποτυχιών (MTBF)	Μεγαλύτερο ή ίσο με 5000 ώρες

FAQ

01. Ποια είναι τα πλεονεκτήματα του AGV Vehicle Traction Motor Controller σε σύγκριση με δύο μονά κανάλια μετάδοσης κίνησης;

Η σειρά AGV Vehicle Traction Motor Controller ενσωματώνει δύο κανάλια κινητήρα στην ίδια πλατφόρμα κίνησης, η οποία μπορεί να χρησιμοποιηθεί για συσκευές που απαιτούν συντονισμένο έλεγχο διπλού κινητήρα. Για την ανάπτυξη εξοπλισμού OEM, αυτή η δομή διπλού καναλιού μπορεί να μειώσει τον αριθμό των ανεξάρτητων προγραμμάτων οδήγησης και να παρέχει μια ολοκληρωμένη λύση για έλεγχο κίνησης διπλού κινητήρα.

02. Μπορεί ο ελεγκτής κινητήρα έλξης οχήματος AGV να ελέγξει δύο κινητήρες ταυτόχρονα;

Ναί. Η αρχιτεκτονική προϊόντος του ελεγκτή κινητήρα έλξης οχήματος AGV περιλαμβάνει δύο κανάλια κινητήρα, τα οποία μπορούν να χρησιμοποιηθούν για έλεγχο κίνησης διπλού κινητήρα. Η συγκεκριμένη διαμόρφωση κινητήρα, η μέθοδος ανάδρασης και οι παράμετροι ελέγχου θα πρέπει να επιβεβαιώνονται με βάση το επιλεγμένο μοντέλο και τις πραγματικές απαιτήσεις του κινητήρα.

03.Είναι το AGV Vehicle Traction Motor Controller κατάλληλο για συσκευές με περιορισμένο χώρο;

Η δομή AGV Vehicle Traction Motor Controller ενσωματώνει δύο κανάλια ελέγχου κινητήρα σε έναν οδηγό, καθιστώντας τον κατάλληλο για σχέδια συσκευών που απαιτούν έλεγχο δύο κινητήρων μειώνοντας παράλληλα τον αριθμό των οδηγών. Για την ηλεκτρική διάταξη κινητών συσκευών, ρομπότ και άλλου εξοπλισμού αυτοματισμού, ο συνολικός σχεδιασμός μπορεί να βασίζεται στις διαστάσεις εγκατάστασης και στις απαιτήσεις απαγωγής θερμότητας.

04.Πώς ελέγχει την κίνηση δύο κινητήρων το AGV Vehicle Traction Motor Controller;

Το AGV Vehicle Traction Motor Controller υποστηρίζει έλεγχο θέσης, ταχύτητας και ροπής κλειστού-βρόχου και παρέχει λειτουργίες ελέγχου, όπως εντολή ταχύτητας, εντολή ροπής, εντολή θέσης, τρέξιμο, μηδενισμός, περιορισμός και εναλλαγή τρόπου λειτουργίας. Σε εφαρμογές διπλού καναλιού, οι μηχανικοί μπορούν να διαμορφώσουν παραμέτρους και μεθόδους ελέγχου με βάση τις συγκεκριμένες απαιτήσεις κίνησης των δύο κινητήρων του εξοπλισμού.

05. Ποιες παράμετροι κινητήρα πρέπει να επιβεβαιωθούν κατά την επιλογή των ελεγκτών κινητήρων έλξης οχήματος AGV;

Κατά την επιλογή, είναι σημαντικό να ελέγξετε το ονομαστικό ρεύμα, την τάση λειτουργίας και τη διαμόρφωση ανάδρασης του κινητήρα και να επιβεβαιώσετε ότι η ικανότητα καναλιού του επιλεγμένου προγράμματος οδήγησης ταιριάζει με τις απαιτήσεις του κινητήρα. Το AGV Vehicle Traction Motor Controller έχει διαφορετικά ονομαστικά ρεύματα και εύρη τροφοδοσίας για διαφορετικά μοντέλα, επομένως η επιλογή δεν μπορεί να βασίζεται αποκλειστικά στην εμφάνιση ή το όνομα μοντέλου του οδηγού.

06.Πρέπει να προσέχω την απαγωγή θερμότητας κατά την εγκατάσταση ελεγκτών κινητήρων έλξης οχημάτων AGV;

Ανάγκη. Τα εσωτερικά ηλεκτρονικά εξαρτήματα του ελεγκτή κινητήρα έλξης οχήματος AGV παράγουν θερμότητα κατά τη λειτουργία και το εγχειρίδιο σειράς διπλών καναλιών MDSM παρέχει τις αντίστοιχες απαιτήσεις απαγωγής θερμότητας για διαφορετικά μοντέλα. Κατά το σχεδιασμό του εξοπλισμού, ο σχεδιασμός απαγωγής θερμότητας θα πρέπει να συνδυάζεται με το πραγματικό περιβάλλον εγκατάστασης, τις συνθήκες αερισμού και το μοντέλο του οδηγού για να πληρούνται οι απαιτήσεις για κανονική λειτουργία.

product-1159-760